課程資訊
課程名稱
機率型機器感知
Probabilistic Machine Perception 
開課學期
102-2 
授課對象
電機資訊學院  資訊工程學研究所  
授課教師
王傑智 
課號
CSIE5451 
課程識別碼
922 U4090 
班次
 
學分
全/半年
半年 
必/選修
選修 
上課時間
星期三5,6,7(12:20~15:10) 
上課地點
資107 
備註
總人數上限:50人 
Ceiba 課程網頁
http://ceiba.ntu.edu.tw/1022pmp 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
本課程尚未建立核心能力關連
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

TBA 

課程目標
 
課程要求
 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
每週三 10:00~11:00 
指定閱讀
 
參考書目
 
評量方式
(僅供參考)
   
課程進度
週次
日期
單元主題
Week 1
2/19  Introduction to the course, Introduction to Probability  
Week 2
2/26  Common Probability Distributions 
Week 3
3/05  Fitting Probability Models  
Week 4
3/12  The Normal Distribution, Learning and Inference in Machine Perception 
Week 5
3/19  Learning and Inference in Machine Perception 
Week 6
3/26  Data Preprocessing 
Week 7
4/02  No Class (清明節, 溫書假停課)  
Week 8
4/09  Preprocessing (Skin Detection Demonstration) 
Week 9
4/16  Modeling Complex Data Densities 
Week 10
4/23  Regression and (Competition I: Face Recognition using RGB-D data) 
Week 11
4/30  Classification (Appendix B: Optimization)  
Week 12
5/07  Graphical Models 
Week 13
5/14  Models for Chains and Trees  
Week 14
5/21  Models for Grids 
Week 15
5/28  Models for Grids and Final Project Proposal 
Week 16
6/04  ICRA (No class) 
Week 17
6/11  Temporal Models 
Week 18
6/18  No class 
Week 19
6/25  Final Project Demo and Presentation